注塑製品加工——機械手

更新日期：2018-12-12 13:52:13

注塑製品脫模時，對一些人工脫模不（bú）便、形狀複雜、薄壁的、易碎的、外觀要求特雖高的注射製品，已越來越多地采（cǎi）用機械手。設計時，要考慮（lǜ）適當的夾持方式（機械夾持或氣吸）、夾（jiá）持質量、夾持壓（yā）力、取出時（shí）的（de）運動軌跡（一般由水平、垂直和回轉三部分組成）、動作（zuò）速度和行程（chéng）、對位置（zhì）重複精度等要求。

在機械手使（shǐ）用中，最重要的是與注射機的動作配合問題。主要注意（yì）以下幾個問題：

1、機（jī）械手離開（kāi）模（mó）具後，機械手與注射機（jī）應能夠各自繼（jì）續動作，以縮短（duǎn）成型周期；

2、在選擇機械手時，應考慮物品的夾持要求；

3、機械手運動速度越快，則越容易產生振動，要考慮機械手產生的慣性振動，能否被注射機合模機（jī）構所吸收。

機械手的一般動作程序如表所示。

目前常見的機械手有兩類：一類是用交流伺（sì）服電機驅動；另一類是用氣動式機械手。